题目内容：

一辆以蓄电池为驱动能源的环保电动汽车，拥有三十多个座位，其电池每次充电仅需三至五个小时，蓄电量可让汽车一次性跑5.0×105m，汽车时速最高可达1.8×102km/h，汽车总质量为9.0×103kg。驱动电机直接接在蓄电池的两极，且蓄电池的内阻为r=0.20Ω。当该汽车在某城市快速水平公交路面上以v＝90km/h的速度匀速行驶时，驱动电机的输入电流I＝1.5×102A，电压U＝3.0×102V，内电阻RM=0.40Ω。在此行驶状态下（取g＝10 m/s2），求：

（1）驱动电机输入的电功率P入；

（2）驱动电机的热功率P热；

（3）驱动电机输出的机械功率P机；

（4）蓄电池的电动势E。