题目内容：

如图所示，固定在同一水平面内的两根平行长直金属导轨的间距为d（导轨电阻不计），其右端接有阻值为R的电阻，整个装置处在竖直向上的匀强磁场中，磁感应强度大小为B．一质量为m、电阻为r的匀质导体杆ab垂直于导轨放置，与导轨接触良好，杆与导轨之间的动摩擦因数为μ．对ab施加水平向左的恒力F，使ab从静止开始沿导轨运动，当运动距离为l时，速度恰好达到最大．已知重力加速度大小为g．在此过程中，求：

（1）导体杆ab的最大速度vm；

（2）电阻R产生的焦耳热QR．