题目内容：

常用机器人潜入水下打捞沉船上的物体，（ρ水=1.0×103kg/m3  ， g=10N/kg）   

（1）某时候机器人在水下用竖直向上的力举着体积为0.03m3、密度为2.5×103kg/m3的实心物体静止不动，该力的大小是多少？   

（2）若机器人在水下30m处将该物体匀速竖直向上运至水面需时间150s，物体竖直上升所需要的动力F与物体运动速度v的关系如图所示，求：

 

①物体上升的速度是多少？

②这个过程动力F对物体做了多少功？