题目内容：

如图所示，AD与A1D1为水平放置的无限长平行金属导轨，DC与D1C1为倾角为37°的平行金属导轨，两组导轨的间距均为l=1.5m，导轨电阻及接触电阻忽略不计．质量为m1=0.35kg、电阻为R1=1Ω的导体棒ab置于倾斜导轨上，质量为m2=0.4kg、电阻为R2=0.5Ω的导体棒cd置于水平导轨上，轻质细绳跨过光滑滑轮一端与cd的中点相连、另一端悬挂一轻质挂钩．导体棒ab、cd与导轨间的动摩擦因数相同，且最大静摩擦力等于滑动摩擦力．整个装置处于竖直向上的匀强磁场中，磁感应强度为B=2T．初始时刻，棒ab在倾斜导轨上恰好不下滑．(g取10m/s2，sin37°=0.6)

（1）求导体棒与导轨间的动摩擦因数μ；

（2）在轻质挂钩上挂上物体P，细绳处于拉伸状B态，将物体P与导体棒cd同时由静止释放，当P的质量不超过多大时，ab始终处于静止状态.(导体棒cd运动过程中，ab、cd一直与DD1平行，且没有与滑轮相碰．)

（3）若P的质量取第（2）问中的最大值，由静止释放开始计时，当t=1s时cd已经处于匀速直线运C动状态，求在这1s内ab上产生的焦耳热。