题目内容：

如图所示是某餐厅出现的一款服务机器人，它是一种新型的智能电器。请回答以下问题：

（1）机器人不工作时在水平地面上静止，其受到重力和_______ 力的作用，二者的关系为一对_______。

（2）机器人送餐时，总质量为42 kg ，它与水平地面接触的总面积为10-2 m2，则它对地面的压强是多少 ____？（ g取10 N/kg ）

（3）送餐过程中，机器人在1 min内沿直线匀速移动了15m ，若它在运动过程中所受阻力为200 N ，则驱动力对它所做的功及功率分别是多大_________？