题目内容：

2018年3月30日01时56分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭（及远征一号上面级），以“一箭双星”方式成功发射第三十、三十一颗北斗导航卫星。这两颗卫星属于中圆地球轨道卫星，是我国北斗三号第七、八颗组网卫星。北斗导航卫星的轨道有三种：地球静止轨道（高度35809km）、倾斜地球同步轨道（高度35809km）、中圆地球轨道（高度21607km），如图所示。已知地球半径为6370km，下列说法正确的是

A. 中圆地球轨道卫星的周期一定比静止轨道卫星的周期长

B. 中圆地球轨道卫星受到的万有引力一定比静止轨道卫星受到的万有引力大

C. 倾斜同步轨道卫星的线速度为4km/s

D. 倾斜同步轨道卫星每天在固定的时间经过同一地区的正上方