题目内容：

如图所示PQ、MN为足够长的两平行金属导轨，它们之间连接一个阻值的电阻，导轨间距为，质量为，电阻，长约的均匀金属杆AB水平放置在导轨上，它与导轨的滑动摩擦因数，导轨平面的倾角为在垂直导轨平面方向有匀强磁场,磁感应强度为，今让金属杆AB由静止开始下滑，从杆静止开始到杆AB恰好匀速运动的过程中经过杆的电量，求：

(1)杆AB下滑的最大速度；

(2)杆AB从静止开始到匀速运动位移的大小；

(3)从静止开始到杆AB匀速运动过程R上产生的热量；