题目内容：

某同学利用如图所示电路，测量一表盘有刻度但数值已模糊的灵敏电流计G的满偏电流Ig及内阻Rg；已知该电流计的满偏电流约为300μA，内阻Rg约几百欧。实验室提供器材如下:

电压表V(量程3V，内阻约为15kΩ)；

电阻箱R0(最大阻值为9999.9Ω)；

滑动变阻器R1(阻值0~5Ω，额定电流1.0A)；

电源E电动势为4V(内阻不计)；开关、导线。

实验步骤如下：

I.当电阻箱阻值为r1时，闭合开关，调节滑动变阻器，使电流计满偏，记录此时电压表的示数U1

Ⅱ.当电阻箱阻值为r2时，闭合开关，调节滑动变阻器，重新使电流计满偏，记录此时电压表的示数U2

III.根据测量数据求出灵敏电流计的满偏电流和内阻。

请根据如上所述回答下列问题：

①在步骤I和Ⅱ中，闭合开关S前滑动变阻器的滑动触片应置于最_______端(填“左”或“右”)；

②实验测得电流计内阻Rg=________，满偏电流Ig=_______。(用r1、r2、U1、U2表示)