题目内容：

陕西汉中天坑群是全球较大的天坑群地质遗迹，如图是镇巴三元圈子崖天坑，最大深度300m，在某次勘察中，一质量为60kg的探险队员利用竖直方向的探险绳从坑沿滑到坑底。若队员先从静止开始做匀加速直线运动，下滑20s时速度达到5m/s，然后以此速度匀速运动45s，最后匀减速直线运动到达坑底速度恰好为零。整个下行过程中探险绳始终处于竖直，探险队员视为质点。求：

（1）匀加速阶段的加速度大小a1及匀加速下降的高度h1；

（2）匀减速下降时探险绳对探险队员的摩擦力大小：

（3）探险队员整个下落过程的平均速度大小。