题目内容：

如图所示，一辆轿车在机动车道上由南向北以20m/s 的速度匀速行驶．已知机动车道的宽度D=4m，轿车长度3m、宽度1.6m，假设行驶中轿车始终位于机动车道的正中间，有一人骑自行车匀速横穿机动车道．已知自行车长1.8m，前轮行至非机动车道与动车道交界处的C点时与轿车沿南北方向的距离S=20m．假设双方都没有采取任何措施，在轿车开到时恰好通过，自行车速度至少（    ）

A. 3m/s    B. 3.7m/s    C. 4.6m/s    D. 6.4m/s