题目内容：

我国预计2015年建成由30多颗卫星组成的“北斗二号”卫星导航定位系统，此系统由中轨道、高轨道和同步轨道卫星等组成。现在正在服役的“北斗一号”卫星定位系统的三颗卫星都定位在离地面的地球同步轨道上，而美国的全球卫星定位系统（简称GPS）由24颗卫星组成，这些卫星离地面高度均为，则下列说法中正确的是（    ）

A. GPS的卫星比北斗一号的卫星周期短，线速度大

B. 北斗一号系统中的三颗卫星的质量必须相等

C. 北斗二号中的中轨道卫星的线速度小于高轨道卫星的线速度

D. 北斗二号中的每颗卫星一定比北斗一号中的每颗卫星的加速度大