题目内容：

无人驾驶飞机简称”无人机”，无人机的飞行控制系统简称“飞控”．无人机悬停还是飞行、上升还是下降等飞行指令都由飞控下达，飞控主要由感知飞行姿态的陀螺仪、GPS定位模块、超声波传感器、气压传感器等各种功能的传感器及控制电路组成． 

（1）GPS定位模块利用________传递信息，其在真空中的传播速度为______ m/s  

（2）无人机飞行时，超声波传感器探测障碍物的原理与蝙蝠所采用的_______________________ 相似．   

（3）气压传感器可通过测定大气压值获知无人机所在________．   

（4）某无人机由输出电压14.8V、容量 l0000mAh的电池提供飞行能量，该电池最多可提供________kW•h的电能，若这些电能的80%用于飞行，当飞行功率为0.2kW 时，最长飞行时间为________h．