题目内容：

无人驾驶飞机简称“无人机”，无人机的飞行控制杀统简称“飞控”，无人机悬停还是飞行、向哪个方向飞行、上升还是下降等飞行指令都由飞控下达，飞控主要由感知飞行姿态的陀螺仪、GPS定位模块、超声波传感器、气压传感器等各种功能的传感器及控制电路组成．[

:（1）GPS定位模块利用      传递信息，其在真空中的传播速度为     m/s.

（2）超声波传感器可探测无人机在飞行时遇到的障碍物，这是因为超声波具有     的特点．

（3）气压传感器可通过测定大气压值获知无人机所在位置的      ．

（4）某无人机由输出电压14.8V、容量l0000mAh的电池提供飞行能量，该电池最多可提

供      kWh的电能．若这些电能的80%用于飞行，当飞行功率为200W时，最长飞行时间为      h．