题目内容：

如图所示，PM是粗糙的水平轨道，其左端P点与竖直半圆形轨道PQ平滑连接。一质量为 m的物块从M点出发，向左冲上半圆形轨道，并能恰好通过半圆轨道的最高点Q。已知物块与水平轨道间的动摩擦因数为0. 25,半圆轨道的半径为R，M点和P点间的距离为2R,物块在P点的速度大小为     (g为重力加速度大小），则（     ）

A. 物块在P点受到半圆轨道的支持力大小为mg

B. 物块在M点的速度大小为

C. 物块从P点运动到Q点的过程中，合力做的功为-2mgR

D. 物块将恰好落回到水平轨道上的M点