题目内容：

我国自行设计的水下滑翔机“海翼”成功下潜至6329米，打破了世界纪录。“海翼”的外形设计成流线型，是为了减小阻力；在其外表穿上碳纤维材料特制的“衣服”以减小重力，这是因为碳纤维材料的______小；“海翼”配备油囊装置，需要上浮时，油囊会鼓起来，使从而使得排开水的体积_______(选填“增大”、“减小”或“不变”) ，收到的浮力_______(选填“＞”、“＜”或“=”) 重力，“海翼”号实现浮沉的原理与传统潜水艇浮沉的原理_______(选填“相同”、“不同”)。