题目内容：

“可佳”是中国科学技术大学自主研发的智能服务机器人，图示是“可佳”。现要执行一项任务，给它设定了如下动作程序：机器人在水平面上的直角坐标系xOy（坐标单位均为m）内，由原点（0，0）出发，沿直线运动到点（3，1），然后又由点（3，1）沿直线运动到点（2，2），该过程中机器人所用时间，则该机器人（  ）

A. 从原点运动到点（3，1）的位移大小为

B. 在整个过程中的路程为

C. 在整个过程中的位移大小为

D. 在整个过程中的平均速度为