题目内容：

如图所示，长为3l的不可伸长的轻绳，穿过一长为l的竖直轻质细管，两端分别拴着质量为m、2m的小球A和小物块B，开始时B静止在细管正下方的水平地面上。保持细管竖直用手轻轻摇动细管，稳定后A在水平面内做匀速圆周运动而B保持静止状态。某时刻B静止在地面上且对地面的压力恰好为零。已知重力加速度为g，不计一切阻力。求：

该时刻连接A的轻绳与竖直方向的夹角；

该时刻A的线速度大小v；

从该时刻起轻摇细管使B升高到离地高度为处保持静止，求B上升过程中手对A、B系统做的功。