题目内容：

用质量5t的卡车和滑轮组(滑轮组不计绳重及摩擦，每个滑轮质量为175kg)将质量为1.2t的设备从深20m的矿井中匀速拉至水平地面。卡车行驶时受到的阻力恒为车重的0.1倍，设备刚好完全露出地面用时10s并消耗汽油0.05Kg。（汽油的热值q=4.6×107J/kg）

（1）全过程中，卡车对设备做功多少焦耳？

（2）此时卡车发动机的效率是多少？

（3）如果该卡车保持发动机功率不变，要匀速拉起另一套质量为4.075t的设备，这套设备的上升速度是多少？