题目内容：

如图所示，在光滑的水平面上静止着物体P，P上有一个轨道，轨道的右端为一半径为R的光滑1/4圆弧，左端是长度为R的直轨道。一个小滑块Q以初速度v0=4水平向右滑上直轨道，已知P和Q质量相等，与直轨道间的动摩擦因数为μ=0.2，P和Q的质量均为m，下列判断正确的是

A. Q不可能冲出P的圆弧轨道

B. Q第二次经过圆弧最低点时P的速度最大

C. 从Q滑上直轨道到圆弧最高点的过程，系统动量守恒

D. 从Q滑上直轨道到圆弧最高点的过程，系统损失的机械能为mgR