题目内容：

小明的父亲为了解决全家人夏季淋浴问题，想自己动手制作一个太阳能淋浴器。他买来了一个圆柱形金属桶，一个压力传感开关，两个圆柱体以及细线若干。初步设计如图所示其中A、B两个圆柱体通过细绳与压力传感开关相连。已知：圆柱形金属桶的底面积S1＝0.5m2，高h1＝50cm；压力传感开关的作用是当它受到竖直向下的拉力达到10N时闭合，通过控制水泵从进水口向桶内注水，当拉力等于4N时断开，水泵停止向桶内注水；两个圆柱体的底面积

S2＝40cm2，高h2＝12cm，每个圆柱体重G＝6N．要求当水桶内储水量达200L时停止注水，当储水量剩余40L时开始注水。请你帮助小明的父亲在其初步设计的基础上，求出（压力传感开关与金属桶间的距离、细绳质量与体积、计算储水量时圆柱体排水体积忽略不计）；

（1）当压力传感开关与圆柱体A之间细绳上拉力等于10N时，进水口开始向桶内注水，此时两圆柱体受到的浮力为多大？

（2）当水泵刚好停止向桶内注水时，圆柱A浸入水中的深度为多大？

（3）满足上述要求的圆柱体A、B之间细线的长度？