题目内容：

如图所示，一个圆盘在水平面内匀速转动，角速度ω＝1 rad/s.有一个小物体距圆盘中心r＝0.5 m，随圆盘一起做匀速圆周运动．物体质量m＝1.0 kg，与圆盘间的动摩擦因数μ＝0.2，设最大静摩擦力等于滑动摩擦力，重力加速度g＝10 m/s2.

(1) 求物体受到的摩擦力大小f；

(2) 欲使物体能随圆盘一起做匀速圆周运动，圆盘的角速度ω应满足什么条件？

(3) 圆盘角速度由0缓慢增大到1.6 rad/s过程中，求圆盘对物体所做的功W.