题目内容：

如图所示，我国自主研发的北斗卫星导航系统由35颗卫星组成，包括分布于a类型轨道的5颗同步轨道卫星、分布于b类型轨道的3颗倾斜轨道卫星(与同步卫星轨道半径相同，轨道倾角)和分布于c类型轨道的27颖中轨道卫星，中轨道卫星运行在3个互成的轨道面上,预计2020年全部建成，下列说法正确的是

A. 处于a类型轨道上的卫星相对于地面静止且处于平衡状态

B. b类型轨道上的卫星的加速度大于c类型轨道上的卫星运行的加速度

C. 类型轨道上的卫星的运行速度大于地球赤道上物体运行的速度

D. b类型轨道上的卫星可与地球保持相对静止