题目内容：

如图所示，一足够长的水平传送带以速度v=v0 匀速运动，质量均为m的小物块P和小物块Q由通过滑轮组的轻绳连接，轻绳足够长且不可伸长，某时刻物块P从传送带左端以速度20 冲上传送带，P与定滑轮间的绳子水平。已知物块P与传送带间的动摩擦因数=0.25，运动过程中小物块P、Q的加速度大小之比始终为2:1 ；重力加速度用g表示，不计滑轮的质量与摩擦。求：

（1）物块P刚冲上传送带时，所受滑动摩擦力的大小和方向； 

（2）物块P刚冲上传送带到右方最远处的过程中，PQ组成的系统机械能的改变量；

（3）物块P刚冲上传送带到右方最远处的过程中，P与传送带间的摩擦力产生的热量是多少？