题目内容：

中国北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星导航系统，是继美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统、欧洲伽利略卫星导航系统之后第四个成熟的卫星导航系统。2018年12月27日北斗三号基本系统完成建设，即日起提供全球服务。在北斗卫星导航系统中，有5颗地球静止轨道卫星，它们就好像静止在地球上空的某一点。对于这5颗静止轨道卫星，下列说法正确的是

A. 它们均位于赤道正上方

B. 它们的周期小于近地卫星的周期

C. 它们离地面的高度都相同

D. 它们必须同时正常工作才能实现全球通讯