题目内容：

为了保证行人的生命安全，我国正在治理“中国式过马路”行为。如图所示，停车线AB与前方斑马线边界CD间的距离为25m。车长8m的卡车向北匀速行驶，当车前端刚驶过停车线AB。该车前方的机动车交通信号灯由绿灯变黄灯

（1）若此时前方C处人行横道路边等待的行人就抢先过马路，卡车司机发现行人，立即制动，卡车受到的阻力为2×104N．经4s的时间向前运动30m而停住。求卡车制动过程中的平均速度及克服阻力做的功

（2）若人人道守交通规则，该车以150kw的恒定功率，不受影响地匀速驶过前方斑马线边界CD，此时卡车受到的阻力为1×104N．为确保行人安全，D处人行横道信号灯应该在南北向机动车信号灯变黄灯后至少多久变为绿灯