题目内容：

如图所示，倾角为45°的粗糙斜面AB底端与半径R=0.4m的光滑半圆轨道BC平滑相接，O为轨道圆心，BC为圆轨道直径且处于竖直平面内，A、C两点等高 。 质量m=1kg的滑块(可视为质点)从A点由静止开始下滑，恰能滑到与O等高的D点，g取10m/s2。

(1)求斜面AB的动摩擦因数μ

(2)若改变起始滑块的释放高度，某次滑块通过圆弧BDC离开C处后恰能垂直打在斜面上，求滑块经过C点时对轨道的压力；

(3)若要求滑块在圆弧BDC段不脱离轨道，则A下滑的高度H应该满足什么条件。