题目内容：

如图所示，倾角为的无限长斜面上PQ部分粗糙，且长为3L，其余部分都光滑。质量均为m的四个小物块（可视为质点）置于斜面，每相邻两物块间有一长为L且平行于斜面的轻杆，每根杆的上端与物块粘连而下端与物块不粘连，各物块与斜面PQ段动摩擦因数均为。A、B、C、D同时释放时A恰在P点，且各物块有相同的沿斜面向下的初速度，最终四个物块均能通过Q点。重力加速度为g，求：

（1）A在PQ段运动刚达到最大速度时的位置；

（2）物块D刚过P点时，杆对物块D的弹力

（3）从开始运动到C过P点，经历多长时间。