题目内容：

第15届机器人世界杯赛上，科大著名服务机器人“可佳”现要执行一项任务。如图所示，机器人在平面内由点（0，0）出发，沿直线运动到点（3，1），然后又由点（3，1）沿直线运动到点（1，4），然后又由点（1，4）沿直线运动到点（5，5），然后又由点（5，5）沿直线运动到点（2，2）。该个过程中机器人所用时间是2s，则（　　）

A. 机器人的运动轨迹是一条直线

B. 整个过程中机器人的位移大小为2 m

C. 机器人不会两次通过同一点

 

D. 整个过程中机器人的平均速度为1.5m/s