题目内容：

飞行时间质谱仪可对离子进行分析．如图所示，在真空状态下，脉冲阀P喷出微量气体，经激光照射产生电荷量为q、质量为m的正离子，自a板小孔进入a、b间的加速电场，从b板小孔射出，沿中线方向进入M、N板间的偏转控制区，到达探测器．已知a、b板间距为d，极板M、N的长度和间距均为L，a、b间的电压为U₁，M、N间的电压为U₂．不计离子重力及进入a板时的初速度．求：
（1）离子从b板小孔射出时的速度
（2）求离子自a板小孔进入加速电场至离子到达探测器的全部飞行时间．
（3）为保证离子不打在极板上，U₂与U₁的应满足的关系．