题目内容：

光滑的平行金属导轨长L＝2 m，两导轨间距d＝0．5 m，轨道平面与水平面的夹角θ＝30°，导轨上端接一阻值为R＝0．6 Ω的电阻，轨道所在空间有垂直轨道平面向上的匀强磁场，磁场的磁感应强度B＝1 T，如图所示．有一质量m＝0．5 kg、电阻r＝0．4 Ω的金属棒ab，放在导轨最上端，其余部分电阻不计．已知棒ab从轨道最上端由静止开始下滑到最底端脱离轨道的过程中，电阻R上产生的热量Q1＝0．6 J，取g＝10 m/s2，试求：

（1）当棒的速度v＝2 m/s时，电阻R两端的电势差Uab；

（2）棒下滑到轨道最底端时速度v的大小；

（3）棒下滑到轨道最底端时加速度a的大小．

（4）整个过程流过R的电量q