题目内容：

为了确定某种颗粒的“身份”，物理老师把这个任务交给了小明的实验小组，他们用天平和量筒进行了测量．操作如下：
（1）调节天平．将天平放在______桌面上，游码拨至______处，调节横梁两端的______，使指针指在的______的正中央．
（2）用天平测颗粒质量．当天平平衡时，放在右盘中的砝码大小和游码的位置如图（a）所示，则测得颗粒的质量是______g．
（3）用量筒测颗粒的体积．因颗粒易溶于水，小组同学采用图（b）所示的方法测量体积，所称量的颗粒体积是______cm³．
（4）该颗粒的密度是______g/cm³，等于______kg/m³．
（5）在步骤C中，若摇动不够充分，则测出的密度比实际密度值偏______．