题目内容：

如图所示，是一辆自卸载重卡车，O及B都是固定在车大梁上的转轴，A是固定在车厢上的转轴，AB杆是一个可伸缩的液压推杆，卸货时，在液压作用下，AB杆伸长可使车厢绕O轴转动而倾斜，车厢中货物由于车厢倾斜而倒出车厢，若车厢装满货物后总质量为6吨，并且分布均匀，车厢长为6米，OA长为4米，卸货前AB杆与水平的夹角θ=30°，AB长为1.5米，取g=10m/s²，那么在卸货时车厢刚倾斜的瞬间，杆AB的推力力矩大小为______牛•米，推力大小为______牛．