题目内容：

以前，我国北方经常用辘轳将水从井里提上来，如下图所示．辘轳的本质是可以连续转动的杠杆．已知吊桶的质量是2kg，容积是8×10^-3 m³；井中水面到地面的高度为5m，水的密度是1.0×10³ kg/m³．不计摩擦及绳和摇柄质量．取g=10N/kg．
（1）当人通过辘轳用20s的时间，将装满水的吊桶从水面匀速提升到地面时，人所做的有用功是多少？人所做有用功的功率是多大？该机械的机械效率是多少？
（2）当人通过辘轳将装半桶水（体积为4×10^-3 m³）的吊桶匀速提升到地面时，该机械的机械效率是多少？
（3）根据上面的计算结果，提出改进吊桶的办法，以提高该机械的机械效率．
（4）请列举使用该机械比人直接提升吊桶的好处．（答出两条即可）