题目内容：

在直角坐标系中有P，Q两点，坐标如图所示，虚线是以原点为圆心的半圆，半圆与x轴围成的区域只存在垂直纸面向外的匀强磁场．大量的同种粒子从P点射入磁场，速度方向均在xy平面内，与轴正方向的夹角分布在0﹣180°范围内，粒子在磁场做圆周运动的半径R满足l≤R≤2l，所有粒子均不从半圆虚线边界射出．已知粒子质量为m（重力不计），带电量为q（q＞0），磁感应强度大小为B．

求：（1）经过Q点时速度方向与y轴垂直的粒子的速度大小．

（2）求虚线半圆的最小半径和从P点运动到Q的粒子中运动时间的最大值和最小值．