题目内容：

小明同学为了测量牛奶的密度，用天平、玻璃杯、量筒等器材，设计了以下实验方案：
A．用天平测出玻璃杯的质量m₁；
B．将适量的牛奶倒入玻璃杯中；
C．用天平测出玻璃杯和牛奶的总质量m₂；
D．将玻璃杯中的牛奶倒入量筒中，测出牛奶的体积V；
E．计算牛奶的密度．
（1）你认为这个方案有什么缺点？请你提出这个方案的改进办法．
（2）小明在提出自己的改进方案后，问老师：“能不能不用量筒测出牛奶的密度呢？”老师说：“我相信你一定能成功！”．于是老师只给了小明下列仪器和材料：一只空瓶、水、牛奶、天平和砝码．
请你想一想，如何利用上述器材测牛奶的密度，请你写出：
①实验步骤及所要测量的物理量（用字母表示）：______；
②牛奶密度的表达式为：______．