题目内容：

如图所示，一质量为M=0.4kg的滑块由光滑弧形凹槽和粗糙水平薄板平滑连接而成，薄板的长度为L=0.3m，厚度忽略不计．将该滑块固定在一高为H=0.8m的光滑水平桌面上，且薄板的右端点与桌子边缘平齐．将一质量为m=0.2kg的小物块（可视为质点）在弧形凹槽上某点由静止释放，小物块落地时距桌面边缘的水平距离为S=0.4m．已知小物块与薄板的动摩擦因数为μ=0.5，空气阻力忽略不计，g取10m/s²．
（1）小物块刚滑上薄板时的速度大小为多少？
（2）若滑块不固定，桌面足够长，仍要使小物块落在地面上的同一点，在凹槽上由静止释放小物块的位置距桌面的高度h为多大？