题目内容：

如图所示，带有轨道的凹槽放在水平面上，轨道ABDO处于竖直平面内，AB是半径为R的圆周轨道，半径OA处于水平位置，BDO是直径为R的半圆轨道．一个小球P从A点的正上方距水平半径OA高H处自由落下，由A点进入轨道．已知小球的质量为m，凹槽的质量为M，重力加速度为g．
（1）若凹槽固定在水平面内，且轨道光滑，求小球到达B点的速度
（2）若凹槽放在光滑水平面内，且轨道光滑，求小球通过B点时对轨道的压力
（3）若凹槽放在光滑水平面内，小球恰能通过O点，求小球通过轨道时克服阻力做的功？