题目内容：

如图所示,重为10n的物体a,在f=1.5n的水平向右的拉力作用下以0.5m/s的速度作匀速直线运动,则地面对物体a的摩擦力为________n,方向________；当拉力f撤去,物体在地面上滑动时,物体a受到的摩擦力为________n；当物体静止在桌面上时,物体a受到的摩擦力____n