题目内容：

如图所示，倾角为的“U”型金属框架下端连接一阻值为R的电阻，相互平行的金属杆MN、PQ间距为L，与金属杆垂直的虚线、区域内有垂直于框架平面向上的匀强磁场，磁感应强度大小为B，、间距为d，一长为L，质量为m、电阻为R的导体棒在金属框架平面上与磁场上边界距离d处从静止开始释放，最后能匀速通过磁场下边界，重力加速度为g，（金属框架摩擦及电阻不计），求

（1）导体棒刚达到磁场上边界时速度大小；

（2）导体棒匀速通过磁场下边界时的速度大小；

（3）导体棒穿过磁场过程中，回路产生的电能。