题目内容：

如图所示，一平板车以速度 v_o = 5 m/s 在水平路面匀速行驶，某时刻一货箱（可视为质点）无初速度地放置于平板车上，货箱离车后端的距离为 ，货箱放到车上的同时，平板车开始刹车，刹车过程可视为做 a₁ = 3 m/s² 的匀减速直线运动。已知货箱与平板车之间的摩擦因数为 μ = 0.2 ， g = 10 m/s² 。求：

（1）货箱刚放上平板车瞬间，货箱的加速度大小和方向；

（2）货箱放到车上开始计时，经过多少时间货箱与平板车速度相同；

（3）如果货箱不能掉下，则最终停止时离车后端的距离 d 是多少 。