题目内容：

据近期新闻报道，南京街头出现了一款智能下水管道机器人（如图甲所示），其上装有摄像头和探照灯，能将水管内拍射到的影像无线传输至路面的接收装置中（如图乙所示），以便对管道及时检测修补．

 

（1）摄像头拍射到的影像是通过________传输到地面的．   

（2）机器人最大行驶速度为30cm/s，则要通过一段120m长的管道，至少需要多长时间？   

（3）若机器人的质量为15kg，车轮和水平管道地面的总接触面积是40cm2  ， 则它对管道地面的压强是多少帕？（g取10N/kg）