题目内容：

2011 年 7 月在土耳其伊斯坦布尔举行的第 15 届机器人世界杯赛上。中同科大“蓝鹰”队获得仿真 2D 组冠军和服务机器人组亚军。改写了我国服务机器人从未进入世界前 5 的纪录。标志着我国在该领域的研究取得了重要进展。科大著名服务机器人“可佳”现要执行一项任务。给它设定了如下动作程序：机器人在平面内，由点 (0,0) 出发。沿直线运动到点(3m,1m)。 然后又由点 (3m,1m) 沿直线运动到点 (1m,4m)。 然后又由点 (1m,4m) 沿直线运动到点 (5m,5m)。然后又由点 (5m,5m) 沿直线运动到点 (2m,2m)。 该过程中机器人所用时间是  ．则（   ）

A. 机器人的运动轨迹是一条直线    B. 机器人不会两次通过同一点

C. 整个过程中机器人的位移大小为     D. 整个过程中机器人的平均速率为 1m/s