题目内容：

2018年5月3日，我国远洋科考功勋船“大洋一号”完成“海龙”“潜龙”系列潜水器海试任务后，返回青岛母港当两潜水器下海执行任务时，科考船所受的浮力将_____（填“变大”“不变”“变小”）水下机器人“潜龙”号先加速下沉到指定位置时，可以通过抛物的办法悬停，完成任务后不需要动力又可以自动上升到海面，这个过程它是通过改变自身的_____来完成上浮的；当它下潜到水下1600米时，所受海水的压强是_____帕（海水密度按1.0×103kg/m3计算）