题目内容：

央视春晚《儿童节目》――“机器人总动员”中机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置．它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动．它的任务是协助或取代人类的工作，例如：生产业、建筑业或是危险的工作．图a是某公司制作的一个机器人，现要执行一项任务，给它设定了如下动作程序：机器人在平面内，由点(0,0)出发，沿直线运动到点(3,1)，然后又由点(3,1)沿直线运动到点(1,4)，然后又由点(1,4)沿直线运动到点(5,5)，然后又由点 (5,5)沿直线运动到点(2,2)．

(1)说明怎样建立坐标系，并在合适的坐标系中，画出机器人的运动轨迹．

(2)计算整个过程中机器人的位移大小．