题目内容：

如图是一些餐馆为吸引客人，减轻员工劳动强度而引入的送餐机器人，其中配备有行走装置，无线信号传输装置，语音装置，避障装置及RFID地标循迹定位装置（RFID地标存有磁性路径位置信息，与机器人构建无线连接，引导机器人送餐），下列关于送餐机器人的描述错误的是（　　）

A. 行走装置把蓄电池储存的化学能直接转化为机械能

B. 避障装置中的超声波信号不会对顾客构成噪声干扰

C. RFID地标循迹定位装置与机器人靠电磁波传递信息

D. 机器人匀速沿直线行走时，水平餐盘中餐具不受摩擦力的作用