题目内容：

如图所示，两根足够长的平行光滑金属导轨MN、PQ放在水平面上，左端向上弯曲，导轨间距为L，电阻不计，水平段导轨所处空间存在方向竖直向上的匀强磁场，磁感应强度大小为B。导体棒的质量分别为ma=m，mb=2m，电阻值分别为Ra＝R，Rb＝2R。b棒静止放置在水平导轨上足够远处，与导轨接触良好且与导轨垂直；a棒在弧形导轨上距水平面h高度处由静止释放，运动过程中导体棒与导轨接触良好且始终与导轨垂直，重力加速度为g，则（  ）

A. a棒刚进入磁场时回路中的感应电流为

B. a棒刚进入磁场时，b棒受到的安培力大小为

C. a棒和b棒最终稳定时的速度大小为

D. 从a棒开始下落到最终稳定的过程中，a棒上产生的焦耳热为