题目内容：

2017年6月11至22日，福建多地持续性暴雨，严重影响了道路交通安全。某高速公路同一直线车道上同向匀速行驶的轿车与货车，其速度大小分别为v1=32m/s和v2=20m/s，轿车在与货车距离s0=22m时才发现前方有货车，若经过△t=0.5s反应时间轿车采取刹车措施，已知轿车立即刹车要经过S=128m才停下来．两车可视为质点，求：

（1）轿车刹车后减速运动的加速度大小a1；

（2）若轿车刹车时货车以v2匀速行驶，通过计算分析两车是否会相撞。