题目内容：

小明想知道酱油的密度，于是他和小华用天平和量筒做了如下实验：

（1）用天平测出空烧杯的质量为 17g，在烧杯中倒入适量的酱油，测出烧杯和酱油的总质量如图甲所示， 将烧杯中的酱油全部倒入量筒中，酱油的体积如图乙所示，则烧杯中酱油的质量为___g，酱油的密度为_____kg/m3.

（2）小明用这种方法测出的酱油密度会_____（偏大/偏小）.

（3）小华不小心将量筒打碎了，老师说只用天平也能测量出酱油的密度.于是小华添加两个完全相同的烧杯和适量的水，设计了如下实验步骤，请你补充完整.

①调好天平，用天平测出空烧杯质量为 m0

②将一个烧杯________，用天平测出烧杯和水的总质量为 m1

③用另一个烧杯装满酱油，用天平测出烧杯和酱油的总质量为 m2

④则酱油的密度表达式ρ=_____（已知水的密度为ρ水）