题目内容：

如图所示为“无人机”多功能飞行器，它具有4个旋翼，可通过无线电进行操控，其在拍摄调查、无人配送等方面具有广阔的前景。

起飞时，增大四个旋翼的转速，使吹向下方的风量增加，无人机就会上升，这是因为力的作用是______。在空中飞行时，只要增加______侧两个旋翼的转速，就能使无人机右侧抬升，向左倾斜飞行。

“无人机”的遥控器是靠______来发送控制信息的。

该机一个旋翼的电动机额定功率为30W，额定电压为电动机正常工作时，通过电动机的电流为______A。

该机所需的能量是由一块输出电压为15V，容量为5 的电池提供。若电能的用于飞行，飞行时的实际功率为100W，则该机最多能飞行______min。