题目内容：

如图所示，足够长的两根相距为 0.5 m 的平行光滑导轨竖直放置，导轨电阻不计，磁感应强度 B 为0.8 T 的匀强磁场的方向垂直于导轨平面．两根质量均为 0.04 kg 的可动金属棒 ab 和 cd 都与导轨接触良好，金属棒 ab 和 cd 的电阻分别为 1 Ω和 0.5 Ω，导轨最下端连接阻值为 1 Ω的电阻 R，金属棒 ab 用一根细绳拉住，细绳允许承 受的最大拉力为 0.64N．现让 cd 棒从静止开始落下，直至细绳刚被拉断，此过程中电阻 R 上产生的热量为 0.2 J(g 取 10 m/s2)．求：

(1)此过程中 ab 棒和 cd 棒产生的热量 Qab 和 Qcd；

(2)细绳被拉断瞬间，cd 棒的速度 v；

(3)细绳刚要被拉断时，cd 棒下落的高度 h.